研磨機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)單可以分為傳統(tǒng)研磨和現(xiàn)代研磨。傳統(tǒng)的研磨可以追溯到幾千年前的石器時(shí)代，現(xiàn)代研磨技術(shù)是幾次工業(yè)技術(shù)革新的必然結(jié)果，特別是電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的出現(xiàn)后，研磨機(jī)技術(shù)有了飛越的進(jìn)步。

1864年，美國(guó)制成了世界上***臺(tái)磨床，這是在車(chē)床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動(dòng)傳送的一種裝置。過(guò)了12年以后，美國(guó)的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的萬(wàn)能磨床。

現(xiàn)代化的研磨機(jī)（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機(jī)的主要類(lèi)型有圓盤(pán)式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專(zhuān)用研磨機(jī)。研磨機(jī)控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，文本顯示器為人機(jī)對(duì)話界面的控制方式。

18世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車(chē)、縫紉機(jī)和槍械等零件淬硬后的加工，英國(guó)、德國(guó)和美國(guó)分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當(dāng)時(shí)現(xiàn)成的機(jī)床如車(chē)床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技術(shù)水平才能磨出精密的工件。

1876年巴黎博覽會(huì)展出美國(guó)布朗-夏普公司制造萬(wàn)能外圓磨床，***具有現(xiàn)代磨床基本特征機(jī)械。它工件頭架尾座安裝往復(fù)移動(dòng)工作臺(tái)上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝立柱上、工作臺(tái)作往復(fù)移動(dòng)平面磨床。

1908年自動(dòng)測(cè)量裝置開(kāi)始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50 年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削高精度外圓磨床；60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)60～80米/秒高速磨床大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機(jī)數(shù)字控制適應(yīng)控制等技術(shù)磨床上得到了廣泛應(yīng)用。

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